请问：通过111报文怎么给出使能电机信号？具体是哪个信号点要使能？我的starter里面一直报警：Warning: 02.01.70 12:01:56:163 S120_CU320_2_DP : SERVO_02 -- 7496 : EPOS: Enable not possible(2)。电机也不能运行，请高手指点。谢谢
问题补充：
是不是使能信号一直要为1？具体是哪个位要使能？请高手帮忙一下，不胜感激。
最佳答案
如果不清楚的话，先把控制字1改成847E,然后再改成847F试试，使能就在控制字1里面
提问者对于答案的评价：
惭愧，问的问题只有一人回答，这个问题那么令人不屑一顾吗？奖励就送给热心回答问题的高手了。
专家置评
111报文通讯可以参考文档：https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/91018577
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162381.html
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