s120不是特别会用,用过1200的运控及其他的运动控制器,一般在实现定位功能时都是要首先确定一个参考点也就是原点。 不知道在s120中是不是也需要这个参考点呢? 如果需要的话需要用哪个参数设定呢?
最佳答案
绝对值编码器只需要在第一次上电时执行一次校准即可,以后断电再上电不需要再进行回零
关于S120回零及参数设置,下面文档有详细介绍,请参考链接——
《S120的基本定位功能》:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=1300&loginID=&srno=&sendtime=
《S120 通过 111 报文来实现 Basic Position 功能》:
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4063&loginID=&srno=&sendtime=
提问者对于答案的评价:
资料很好,谢谢啦!
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