在expert list中设置参数，齿轮比设为1，使主轴从轴转起来，用trace进行追踪使发现轨迹并不是1:1的关系，这是什么原因？应该怎么做？
最佳答案
位控不仅取决于齿轮比，还和其他因素有关。
位控基本定位关系为：P×G=R×C×4
其中P为脉冲发生装置的输出频率；G即为电子齿轮比；R为电机轴转数；C即为编码器分辨率也就是线数。常数4即为4倍频。从以上关系中可以看出电子齿轮的作用就是为了更好的匹配脉冲发生装置发出的脉冲频率；倍频就是为了提高系统精度，简单地说就是把一个反馈脉冲当成4个用。上式左边部分为控制器接受脉冲发生装置信号部分，右侧为接受电机反馈脉冲部分。
轨迹公式是这样了，你对照上式检查一下吧。
提问者对于答案的评价：
那这些因素也是在expert list上设置参数吗？好像没有找到
专家置评
已阅，最佳答案正确。expert list中有输出频率，编码器线数等参数
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162304.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫 