请教一下这个“CMP＝”命令中的变量是个什么变量，如何查找
从结构上看，是个结构变量，可查不到，是我查找的关键词不对？还是它本不是一个变量？
如果是个STRUCTTASKID,如何使用？我看了SIMOTION ST编程手册，可找不到STRUCTTASKID的详细用法或来历，其引用方式也不是这种格式吧？
因为不能有附件，请看以下地址里的内容
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=46&a_id=679258&s_id=0&num=0#anch
这是SIMOTION中的程序
问题补充：
我问的是这个变量 TF_Clamp_DRV.torquelimitingcommand.state
最佳答案
看你的图片，TF_Clamp_DRV是一个轴，这个轴名+.+其他名称是这个轴的属性或者说子集，你可以选中这个轴，然后在下面的Symbol Browser看到torquelimitingcommand这个变量，然后你再展开torquelimitingcommand，就能看到State这个状态变量了，其他很多轴的属性状态都可以通过这个方法查看其拥有的属性，可以灵活在程序中调用或者直接显示在HMI上，比如TF_Clamp_DRV.basicmotion.posotion表示这个轴当前的位置。basicmotionTF_Clamp_DRV.position表示这个轴的位置
提问者对于答案的评价：
您说的对，上来看看，十分感谢，希望您以后多多指导
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162178.html
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