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如何实现两台伺服电机输出力矩一样？

• 运动控制系统 SIMOTION

我使用的是SimotionD425系统，现在我想控制两台1FK7的伺服电机，让两台电机输出力矩一样。我的初步想法是将其中一台电机的力矩值传送给另一电机作为它的转矩限幅值，遇到以下几个问题：1. 这种方法是否可行？不可行的话有没有其它好的方法？ 2. 如果可行的话，我应该如何去传送主轴力矩值？技术支持说利用BICO传递，但具体如何操作我不是很清楚，也没有太多的资料可供参考。
    请各位做过主从控制或者熟悉BICO的大侠给小弟一些指点，万分感谢！

最佳答案

1、这种方法是可行的，而且已经有很多人都是这样做的。

2、关于BICO及主从控制的问题，给你的注册邮箱ZXiong.hust@gmail.com 发了一些参考资料，你先看看吧。

提问者对于答案的评价：
有了一些眉目，但还有一些疑问，有待研究。

原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc162170.html

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