一些伺服产品中有平滑加减速时间的设置，比如有s型加速，还有直线加速，这个设置是不是对输入指令的，实际的电机速度变化不可能按那个设置来？
这个功能做在那有什么意义啊？
最佳答案
1、这个设置是不是对输入指令的——
是的。
2、当然会有意义了。实际的电机速度情况总是尽量跟踪速度指令来的。如果伺服驱动器的跟随性比较好，则电机的实际速度曲线也会和速度指令曲线差不多，基本吻合，只是存在一个时滞；如果伺服驱动器的跟随性较差，则电机的实际速度曲线会和速度指令曲线相差较大，不过大概曲线轮廓还是差不多的。所以说，这个功能是很有意义的。
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