直流调速器 转矩与速度控制

各位大侠,小弟初做卷材控制,目前项目需要用到调速器及变频。小弟最近一直在翻阅相关资料,但仍有些问题,不知道如何解决。现将方案说明下:直流电机收卷控制。控制要求:恒张力,张力可调。
首先说明下,卷材处理工艺过程的情况。卷材是由前段加工机器送出,速度非常缓慢。如在前段机器停止状态下,收卷电机最大转矩下是无法主动拖动的。

在不同的张力设定值下,根据卷径不同大小,计算相对应的转矩M。以上已经通过PLC计算得出的。
那么要实现当前恒张力,给调速器值是什么呢?转矩M吗?通过调速器的模拟量输入给吗?如何设置?还有,此时的速度(角速度和线速度)是如何设定的?速度限幅吗?如何设置?

变频电机收卷控制。基本同上。

问题补充:
我的调速器是6RA70,能告诉我需要设置哪些参数,如何设置吗?
模拟量给定如何设置?通讯方式又如何设置,通讯采用USS协议。谢谢

最佳答案

卷取机(不论是收卷还是放卷)都 不宜直接用转矩控制,而是用间接转矩控制。也就是说让速度环饱合,用设定转矩做转矩限幅。
因为卷取要考虑断带保护,如果转矩控制的话,一旦断带很容易飞车。而如果用速度控制、转矩限幅的话,怎么也不会飞车的。
具体的做法是:让卷取的线速度稍高于前段机器的速度,以使速度环饱合(因卷取机与前段机器的线速度基本一致);然后把转矩给定连接到P605/P606(根据你对参数的理解设定)。
至于你是给模拟量还是通过通讯给数据,那取决于你的控制精度及成本。不过既然有USS,还是通过通讯给吧。你可以定义K6001-K6006做为你传给装置的数据,具体这些数据的含义,取决 于你在PLC中的定义。

提问者对于答案的评价:
呵呵,这位仁兄分析的不错,最终我也是采用此方法来做。不过大半年过去了,预计4月份要去调试了。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc161941.html

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