6RA70 做电流环优化的时候报F050 故障值为 4 ，电机是刚换上去的备品！请问为什么啊？
最佳答案
把参数初始化后再重新输入优化所需的参数。
或者看看P160/179/159等有关换向的参数是不是缺省值。
提问者对于答案的评价：
OK
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