各位前辈：
下午好！我是想做工控的一个新人，刚进公司，老板让我把机器人和S7200 PLC之间用以太网通讯，然后PLC输出模拟量给焊机，我不知道机器人和200之间的以太网通讯我该做哪些东西？？设置什么，或者其他的，压力很大，真心求教！谢谢！最好能给点实例参考下，万分感谢！
问题补充：
有没有人做过，我实在是不知道怎么做，前辈们说哪些CP243-1的哪些资料我都看过了，能力有限，我还是不知道怎么做，是不是我要知道机器人那边的IP地址？才能在Min Win里面设置一些参数呢？有高人能说的更明白吗？谢谢！！！
最佳答案
看你的描述，我的理解你的架构是这样的：
机器人做命令的发出端，S7-200 PLC做命令的接收端，同时S7-200做命令的执行端（输出模拟量）
你现在主要的问题是不理解243-1怎么个用法，其实不复杂：
第一步：一般说来把CP243-1放在紧靠CPU右侧第一个位置，接好扩展电缆，通上电；
第二步：先用PPI电缆，设置243-1的IP地址和数据传输方式，打开编程软件，工具》以太网向导》下一步》点读取模块按钮---下一步》选择你的模块型号--下一步》输入你想为243-1设置的IP地址，子网掩码---下一步》模块命令字节，如果你之前点了读取模块，会自动默认
下一个是重点，对等连接，为243-1配置的连接数目，看你的需求应该是机器人通过243-1去访问S7-200，那么S7-200因该是做服务器，连接数目选1，下一步》配置连接，选择做服务器，》最好选上接收所有请求，或者根据默认设置只允许特定多的IP才能访问。
生成CRC保护，下一步》定义存储区，定义一个不会被重复用到的，下一步》 完成向导。
在主程序里调用刚才向导生成的子程序，一定要用SM0.0调用，把标志位和出错标志填一下。
下载到PLC中就可以了。
插上网线，PIng一下，通的话，就可以用了
提问者对于答案的评价：
谢谢。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161763.html
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