两套转炉倾动系统：6se70四拖四运行，带脉冲编码器矢量控制，四台电机主从控制，通讯采用SLB，设备都一样，变频参数也基本相同。但是一套设备速度和转矩都比较平稳，另一套很不 平稳。1#速度非常平稳，2#速度不是很理想，1#系统的电流和转矩变化是个平稳的斜波，而2#变化完全不一样。如图所示，请各位大侠帮忙。第一张和第三张图是1#系统的，是比较正常的。其它两张是2#系统的
问题补充：
只传上了两张
图片说明：
最佳答案
1、你这套系统以前是否一直运转正常，最近才出现的异常情况？如果是这样，则说明问题主要出在变频器外部上。你仔细对照检查一下变频器的外部状态（如：电机、转炉负载、中间机械连接环节等），还哪些地方发生了变化，和以前状态不一样了。
2、如果是新调试的项目，则可能是因为你的2#变频器动态性能还未优化好。毕竟，1#、2#传动系统不可能是完全一模一样的、完全对称的两套系统，总是会在某些环节上存在一些特性差异。你还是重新调整一下变频器参数吧。
另外，编码器测速回路你也要仔细检查一下，如果这部分反馈回路不正常，系统肯定是不能稳定的。
提问者对于答案的评价：
可能需要再次动态优化吧，谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161567.html
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