我们这边有一台6SE6440-2UD32-2DB1的变频器，控制的设备是一台电厂的排污机的15KW的主钩升与降，工作原理以及接线为：变频器接线端子接线见附件中的图片，工作原理，在操作主钩升时，操作杆有三个档位，第一档时（操作杆拨至一档），变频器的数字输入1、数字输入4与公共端9号端子接通，电机在5Hz稳定运行；在二档时（操作杆回拨至第二档），数字输入1、数字输入4、数字输入3同时与公共端子9接通，电机还是稳定在5HZ运行；操作到三档（操作杆拨至第三档），数字输入端子1、数字输入端子3与公共端子9接通，这个时候变频器开始加速（从5Hz一直可以加到50Hz ),这个时候如果感觉5-50Hz中的某一个频率（假如说是42.5Hz）是满意的速度，但感觉速度快了，将操作杆回拨至二档，电机将稳定在42.5Hz运行，但感觉速度还是太快了，将操作杆回拨至一档，这个时候电机开始降速（原来运行的频率最低可以降到5Hz），降至42.5Hz-5Hz中某一个频率（如果说14.8Hz），觉得这个速度满意，再将操作杆操作到二档，电机将一直按14.8Hz运行，一直重复上面的操作可以线性的控制电机的调速运行（控制主钩的快速或低速上升），但主钩升至要求位置时，将操作杆操作到0位时，电机停机。下降的话，操作杆往反方向操作，同样具有以上的功能（控制主钩的快速或低速下降），请问要实现变频的线性控制电机的速度，需要设置变频器的那些参数？而且因为是升降设备，惯性比较大，要如何设置参数避免滑钩？
图片说明：
最佳答案
你的排污机的功能和我们厂的天车有点相似。我这里有一台天车是CPU224和223-1PM22的PLC控制，大车和小车、主钩和副钩，但采用的是高中低三个固定频率。
根据楼主的描述和图片，我没见过和使用过楼主的这种采用线性控制方式，但根据你的第二张图纸，简单说下我的理解吧，不对之处请各位大侠纠正。
以图纸上主钩的升降为例，5升（数字输入端子1），6降（数字输入端子2），7增（数字输入端子3），8减（数字输入端子4），9公共端。
主要命令源及频率（第一个数据组）参数设置：P700=2端子输入，P701=1正转，P702=2反转，P703=99MOP升速，P704=99MOP降速，P1000=1频率设定值选择MOP，P1031=1MOP值不存储，P1032=1禁止MOP反向，P1035=722.2定义增加电动电位计频率设定值的信号源，P1036=722.3定义降低电动电位计频率设定值的信号源，P1040=5定义电动电位计频率设定值，P1080=5最低频率，P1082=50最高频率，其他。。。。
第一档时数字输入1、4接通，变频器正转及频率降低，因为初始只能以5Hz运行，第二档时数字输入1、3、4接通，变频器正转但频率增加和降低同时接通（频率不会有变化，而保持）以5Hz运行，第三档时数字输入1、3接通，变频器正转及频率增加，如果到了满意的速度，这时打到二档时，因频率增加和降低同时接通（频率不会有变化，而保持），如果感觉速度还快，这时打到一档时数字输入1、4接通，变频器正转及频率降低，再满意时，再打到第二档时数字输入1、3、4接通，频率不会有变化而保持，打到零位停止。
楼主的排污机应该是在运行的设备，你可以用Drivemonitor 软件将全部参数下载，然后慢慢研究。对于起重设备如何设置参数避免滑钩，请参考下面链接：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=45740&cid=1039
提问者对于答案的评价：
谢谢，你的理解不错，但我已经自己解决问题了，我的设置是
P0700=2 端子控制
P0701=1 正转（数字输入端子1）
P0702=2 反转（数字输入端子2）
P0703=13 MOP增速（数字输入端子3）
P0704=14 MOP减速（数字输入端子4）
P1000=1 MOP
P1080=5 最低频率
P1082=50 最高频率
P1237=3
P1240=0
我放的最大的错误是接了制动电阻，但在参数里没设置，所以老是溜钩；因是第一次用MOP控制；
以上设置后，数字输入1 数字输入3 与公共端9接通，电机启动，并加速运行，断开数字输入3，数字输入1与公共端保持接通，将按上一次加上来的速度运行，如果这时候再让数字输入4,、数字输入1和9接通，开始降速运行，再断开数字输入4，将按降的上一频率运行；
在升速时加入减速信号（也就是说数字输入1 数字输入3 与公共端9接通运行时，再把数字输入4信号加进来），将稳频运行；
在降速时加入升速信号（也就是说数字输入1 数字输入4 与公共端9接通运行时，再把数字输入3信号加进来），也将稳频运行；这个说明书里没有，感兴趣的朋友大家可以试试。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc161280.html
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