KUKA机器人作为主站，S7-1200作为从站而且使用了智能IO。将导出的GSD文件安装在机器人上后，机器人一直连不上PLC。
求教各位高手，这种通讯方式是否可行？
假如可行，机器人在配置时需要注意点什么？
说明：
1，PLC的GSD文件在另外一台1500PLC上配置是没有问题的，但是机器人上不能使用。2，机器人作为1500PLC的从站时可以正常使用。
3，机器人本身带有多个远程IO模块，且可以正常使用。
4，机器人和1200PLC是2个不同的项目，所以我不是很清楚在使用1200GSD文件配置时有什么需要注意的。又或者机器人的配置是否有纰漏？
请求解答，谢谢！
最佳答案
还是挂个coupler吧，相互没那么大影响
提问者对于答案的评价：
谢谢各位的帮助，只好找个coupler试一下了。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc160925.html
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