我最近在做压力-位移控制，想通过$AA_OFF实现z轴的叠加运动，请问应该怎样设定叠加运动的速度？我根据资料修改了N32070 $MA_CORR_VELO和N32020 $MA_JOG_VELO的值，但是没有起作用。
最佳答案
32084 HANDWH_STOP_COND
Bit 10 = 1
For overlaid motions (DRF, $AA_OFF, external work offset, online tool off-
set) the override $AA_OVR settable via synchronized actions is active.
XXXXXX DO DO $AA_OFF[Z]=XXXXX DO $AA_OFF[Z]=******
但这样如果叠加的同时走g0/g1也会受影响.
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc160072.html
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