设备故障求助

我正在处理一台德国设备上的故障,西门子840D+611D,设备有两个工位,每个工位有X/Z/WSS轴,开机后设备出现一连串的错误提示,都出现在一号工位,错误提示号分别是27001,27023,27024,300900,300901等,二号工位没有任何错误提示,NCU上H2指示灯的PF红灯点亮;我开始是怀疑可能是机床参数有问题,已经做过NC,PLC系列备份文件的恢复,都不管用,也仔细比对过一工位与二工位的通道参数,都没发现什么问题;我还用海德汉的PWT18仪器测试了一工位的X/Z/WSS轴的光栅尺与编码器的信号,都是好的。
不知有哪位高手遇到过类似问题,请给予帮助;或者给些有帮助的查找问题的思路。
希望今天就有高手给予指点,谢谢了!

问题补充:
工位1和工位2都有X/Z/WSS三个轴,共用母线电源等,只有工位1的三个轴全部出错,工位2的三个轴都没有出错,因此可以排除公共部分的问题

图片说明:

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最佳答案

楼主的问题看似较为复杂,工位1的三个轴全部报警,这就是西门子 840D的交叉检验报警,是西门子840D 系统的安全集成功能,而硬件如X/Z/WSS轴的光栅尺、伺服模块、电机并无问题,实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认,如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符,NCU拒绝执行任何位移指令,包括坐标回零。因此,为了进行NCU/NC的相关操作如回零,点动等,有必要进行数据的校核,将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样,NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。
而你的机床,报警27001,和27013报警。
说的就是轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符,从而报警。具体报警原因由27013报警指出,首先必须去掉交叉检验报警,按照以下操作:
选择操作方式为回零方式,在西门子 840D 的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面,---通常就是一个按键功能,在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键,会出现一个对各个坐标位置框选的界面,将所有报警轴的坐标框选掉,即去掉打叉,此时该坐标的安全集成功能去掉,此时,再次执行回参考点,可以回参考点。
待回完参考点后,将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上,“安全协议”又会生效。此时,该轴可以运行,交叉检验报警27001,27013不会产生,轴运行正常。
依次对其它报警轴进行操作。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运!

提问者对于答案的评价:
我的设备上X/Z轴都是伺服电机(内置相对型编码器)+相对型光栅结构,在依次按“JOG+REF”--“User agreement”后,没有出来"Confirm SI position“的界面,也就无法进行位置确认,不知如何能出来这个界面?请继续指教

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