最近在学200的pid,有几个参数不太明白
1是面板里高级可以选择动态响应选项,快、中、慢、很慢,这个选项是什么意思,我试着改了一下,没看出来有什么变化
2是偏移值有什么作用
问题补充:
谢谢,我知道这些定义什么的,但是我想知道他们具体是什么作用,比如我选择慢速响应,调完的曲线是再不能超调了吗,还是怎样的,希望详细解答一下
最佳答案
这些定义:
快速:可能产生超调,属于欠阻尼响应
中速:在产生超调的边缘,属于临界阻尼响应
慢速:不会产生任何超调,属于过阻尼响应
极慢速:不会产生任何超调,属于严重过阻尼响应
参考,S7-200CN: PID自整定与调节控制面板1-跟我学 - 145/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=394
S7-200CN: PID自整定与调节控制面板2-跟我学 - 146/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=395
S7-200CN: PID自整定与调节控制面板2-跟我做 - 147/185: http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/cn/CourseV2.aspx?CourseID=396
补充问题回复:
也不全是,PID控制需要软件与硬件特性有机的组合,仅仅调试软件也是不正确的。相对说在同一个硬件环境下,选择慢速可以减少超调的概率。
提问者对于答案的评价:
原来是这样,谢谢
专家置评
已阅,最佳答案正确。
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