请问200PLC的pid自整定具体是如何计算的?

想试试照着他这个做一个,但是只知道是继电反馈法,想问一下具体是如何计算的,比如公式是哪个,各个参数是如何计算出来的,请详细说一下,谢谢!

最佳答案

安装POU破解,打开用向导生成的POU。
请按照你安装对应的版本补丁,如SP9,对于SP9补丁。
http://www.ymmfa.com/read-gktid-1380293.html
阅读POU内部算法,有助于深入理解程序,不算违规吧。
参考资料:http://www.ymmfa.com/read-gktid-1380293.html

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谢谢

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