使用了S120的基本定位功能，在Mechanics参数框里可以设置P2583（换向间隙），关于这个参数有几个问题：
1、P2583这个参数是确定参考点前设置，还是之后设置？
2、手册上说P2583的投入与P2604相关，P2604=1正向运行接通补偿，P2604=1反向运行接通补偿，这个我应该怎么理解？
3、如果P2583=20LU，正向运行到位置1000LU后停止，然后进行反向运行，那么电机在反向起始这20LU行程里，是不是位置实际值r2521[0]一直保持1000LU不变，直至齿轮间隙走完，位置实际值r2521[0]才开始减小，是不是这个运行原理？
恳请高手指点，多谢
图片说明：
最佳答案
是确定参考点前设置。
是补偿在那个方向移动时。
r2521[0]不太清楚是电机位置，还是机械位置，设一个大点的值，监控一下。
提问者对于答案的评价：
谢谢，实际试了几次，基本试出来了
专家置评
P2583用来补偿齿轮间隙造成的误差。由于齿轮间隙的存在，在反转的时候，负载实际行走的位置会比设定值要小一些，而P2538正是用来补偿齿轮间隙误差。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159715.html
微信扫一扫 
支付宝扫一扫