请问S120 的 PID参数是在哪里设置？（用的是starter软件）
是在SERVO的专家列表中？具体是更改哪几个呢？
最佳答案
工艺控制器是PID控制器，微分可以接入控制差通道中或实际值通道【出厂设置】中，比例，积分和微分可以单独设定，值为0时将断开相应部分。通过两个模拟量互联输入可以规定设定值。通过参数[p2255和p2256]可以缩放设定值。通过设定值通道内的斜坡函数发生器以及参数p2257和p2258可以规定设定值的加速和减速时间。设定值通道和实际值通道各有一个平滑滤波器，平滑时间可以通过参数p2261和p2265设定。
设定值可由固定设定值【p2201---p2215],电动电位器或现场总线如PROFIBUS给定。
前馈可以由一个模拟量互联输入提供。
输出可以通过参数p2295缩放，调节方向也可以改变。该输出可以通过参数p2291和p2292限制，并可以通过一个模拟量互联输出r2294自由地接入。
实际值可以由TB30的模拟量输入端提供。
如果从控制技术的角度出发，需要使用PID控制器，与出厂设置不同的是微分会接入“设定-实际-差值”通道中【p2263=1]。如果在控制量更改时微分也生效，便需要使用上述设置。只有当p2274>0时才会激活微分。
使用STARTER软件调试时，通过调试向导或驱动配置【DDS配置】可以激活功能模块“工艺控制器”。在参数r0108.16中可以检查当前的配置。
提问者对于答案的评价：
谢谢我试试。
专家置评
速度环PI控制器的P参数和I参数分别是P1460和P1462
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159685.html
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