有一套S120系统，使用的是第三方电机。电机本身没有办法增加编码器，只有增加在减速机输出端，速比是1：40.现在做速度的闭环控制。咨询热线说是可以将编码器设置成在减速机侧。找了半天也没有找到。我要实现的功能是，上位机给一个10转的速度，编码器返回也是10，而不是上位机给一个400的转速给电机，然后编码器返回一个10转的速度。谢谢大家！
最佳答案
在参数里可以设置，，starter更直观，，，看图
参考资料：222
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