S120的Basic Position 功能中，在MDI模式下，如果现在的实际位置是0，设定的目标位置是1000LU，我发现S120的是把这1000个LU分成若干个子段，每个子段大约不到200LU。0~200LU时，电机先加速，接近200LU减速；0~400LU时，电机先加速，接近400LU减速；依次类推，直至接近1000LU，电机停止。
为什么S120的定位机制是这样的？麻烦大神解释一下
最佳答案
MDI理论上应该是按照给定加速度加速-匀速-减速，你说的我觉得这是电机动态的调节，如果之前自动优化下电机参数可能会好些。
提问者对于答案的评价：
一直没有做过优化，优化试一下
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159659.html
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