S120的Basic Position 功能中，在MDI模式下，如果现在的实际位置是0，设定的目标位置是1000LU，我发现S120的是把这1000个LU分成若干个子段，每个子段大约不到200LU。0~200LU时，电机先加速，接近200LU减速；0~400LU时，电机先加速，接近400LU减速；依次类推，直至接近1000LU，电机停止。
为什么S120的定位机制是这样的？麻烦大神解释一下
最佳答案
MDI理论上应该是按照给定加速度加速-匀速-减速，你说的我觉得这是电机动态的调节，如果之前自动优化下电机参数可能会好些。
提问者对于答案的评价：
一直没有做过优化，优化试一下
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159659.html
微信扫一扫
支付宝扫一扫
T-CPU+s120实现位置伺服控制时，当s120选择基本定位功能时，s120的报文和工艺轴的报文分别如何选择？怎么没办法统一啊？s120只能选7.9.110.111.999。工艺…
我的项目是CU310-2PN+PM240-2+SMC20+PHASE伺服电机ultract 3：U30720A.20.38S120驱动第三方电机P1300=20正常运行，…
变频器的输入电源频率有没有要求？变频器控制电机的话，变频电机的额定频率50HZ和60HZ区别大不大？ 问题补充：各位大侠说的都很有道理，我想确定一下三件事：1、电机的频率60HZ,…
802数控系统S120驱动器，机械零点怎么设置 具体操作步骤 最佳答案 可能概念和其他系统不一样。按手册执行个回参考点就行了。 提问者对于答案的评价：OK
ABBACS800因为逆变单元可以降容使用，方便现在维修，在石油钻机现在大面积推广使用，但是使用的ACS800半年坏了5个逆变柜，以前使用西门子120有4,5年柜子很少坏，请问AB…
有没有介绍S120相关的功能块以及系统功能块等 最佳答案 S120相关的功能块以及系统功能块 在西门子S120没有直接的参数来设置功能，他新增加了…
对于大惯量负载如风机，在用斜坡停机时，是否是一种比较好的制动方式？ 最佳答案 对啊，斜坡停机的过程就是制动过程，是可控的制动过程。而且对于大惯量风机负载，最好采用斜坡停机，这样在意…
SINAMICS S120 多轴驱动控制单元 CU320 CF卡 订货号6SL3054-0AA01-1AA0. 可以代替…
求变频器选件说明书，比如TM15，TM31，VSM10等。 问题补充：最好是GM150中各模块的说明 最佳答案 变频器选件说明书下载链接——http://www.ad.siemen…
如题，另外它和普通通用变频器有什么特点呢？它好像有个单独的控制单元，这个控制单元能够控制网侧的电流吗？ 最佳答案 如果你的s120系统的整流部分是可以回馈型整流单元，那么能量就可以…
