现场情况：G120变频器带变频电机作为机床主轴，速度通过模拟量输入方式给定。控制方式使用矢量控制。因为需要与刀库配合实现自动换刀功能，需要主轴定向，有2个问题请教一下：
1、主轴定向：这里所谓定向是指主轴停在一个固定点，而非任意角度位置。因为变频主轴没有位置控制功能，准备通过接近开关作为定向点，定向时主轴慢速旋转，遇到开关停止。不知道这样可行不。
2、主轴换刀：换刀时，主轴会受到外力作用，怎么能保证主轴在静止条件下，能保持扭矩，不会随外力作用晃动？
最佳答案
先来谈谈第一个问题：
步进开环数控机床可以用两只无触点感应开关实现原点功能。其安装示意如图（一）
在有原点和原点减速两个接口的施控系统中开关A接减速信号口，开关B接原点信号口。在只有原点接口的系统中开关A和开关B的接法如图（二）。
开关A确定了原点的范围（某一转），开关B确定了原点在这个范围内的具体位址点。为了使原点重复误差小于步进当量，开关A所确定的范围应不大于步进电机旋转一圈拖板相应所走距离，开关B所确定点的重复误差应小于步进当量。接近开关都有较大的定位重复误差，必需采取措施，不然很难达到上述要。
为了使开关A所确定范围小于步进电机旋转一周拖动拖板走的距离，必须使（1）式成立。
（A×Q／N）＜360°（1）
式中：A 接近开关重复误差 单位 ㎜
Q 电机步距角 单位 度
N 步进当量 单位 ㎜
为了使开关B所确定的点重复误差小于步进当量，必需使开关B的重复定位误差小于感应体B一个步距角所走弧长（近似）。可用（2）式表示。
（L×Q×л／180°）＞A （2）
式中：L 感应体B长度 单位 ㎜
Q 电机步距角 单位 度
A 接近开关重复误差 单位 ㎜
要使系统原点重复精度小于一个步进当量，必须同时满足（1）（2）两式。
由（1）式和（2）式可导出下列两式。
A＜360°×N／Q （3）
L＞57?3×A／Q （4）
由（3）式表示的精度来选择感应开关，由（4）式来确定感应体B的长度。
开关定位误差一般小于等于额定感应距离的10﹪，应选用额定感应距离不大于2㎜的开关。
使用时应调整感应体B：开关A刚好导通时，感应体B正处在和开关B相反的位置。
再来谈谈第二个问题：
你可以设置一个电磁卡盘，在减速回原点后卡盘得电将主轴锁死，用刀库的一个信号，将卡盘释放，这种设置对机械的冲击比较小，而且维护也方便。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢，很有帮助
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159568.html
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