我想通过电机编码器确定电机轴的位置，即电机从其初始位置旋转，碰到物体后因为堵转而停止，此时通过计算初始位置和停止位置编码器的数值就可以算出电机的轴位置。
不知上述想法是否可行？
问题补充：
通常堵转时显示故障，坐标原点位置丢失，需重新找原点。我希望堵转后电机立即停下来，但不显示故障，原点不丢失。
此时如果发命令要求电机运行，电机立即可以运行。
最佳答案
首先，电机的“堵转”故障可以屏蔽；
其次，要对电机的转矩进行限幅，保证电机堵转电流控制在点距允许的数值范围以内。
利用电机的堵转特点来实现某些控制功能的思路没有问题。
提问者对于答案的评价：
好
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