st,回零功能块的程序编写

FUNCTION_BLOCK FB_HOMING

        VAR_INPUT
            myaxis              : posaxis;
            starthoming         : BOOL;
            offset              : LREAL;
        END_VAR

        VAR
            myRetDINT           : DINT;
            mystarthomingrtrig  : r_trig;
            mystarthoming       : BOOL;
            myaxishomedrtrig    : r_trig;
        END_VAR

        VAR_OUTPUT
            my_axishomed        : BOOL;
        END_VAR


        mystarthomingrtrig(clk := starthoming);
        myaxishomedrtrig(clk := my_axishomed);

        IF mystarthomingrtrig.q THEN
            mystarthoming := TRUE;
        ELSIF myaxishomedrtrig.q THEN
            mystarthoming := FALSE;
        END_IF;

        myaxis.setconfigdata.typeofaxis.numberofencoders.
            encoder_1.inchomingencoder.proceedshiftpos := offset;

        IF mystarthomingrtrig.q AND myaxis.control=ACTIVE THEN
            myRetDINT :=
                _homing(
                        axis := myaxis,
                        homingmode := ACTIVE_HOMING,
                        homepositiontype :=DIRECT,
                        homeposition := 0.0,
                        velocityprofile := TRAPEZOIDAL,
                        mergemode := IMMEDIATELY,
                        nextcommand := WHEN_BUFFER_READY,
                        commandid := _getcommandid()
                        );
        END_IF;

        IF myaxis.positioningstate.homed = yes THEN
            my_axishomed := TRUE;
        ELSE
            my_axishomed := FALSE;
        END_IF;
    END_FUNCTION_BLOCK

问题补充：
这段程序，前几段关于变量的定义基本看的懂，后面就不怎么懂了，myaxis.setconfigdata.typeofaxis.numberofencoders.
encoder_1.inchomingencoder.proceedshiftpos := offset，又是上面意思呢，myRetDINT，是什么意思？那位帮忙解释下？
一句一句的解释啊？

最佳答案

这是一段主动回零的程序。
可以参考一下资料

1、程序首先定义了两个上升沿，当starthoming和axishomed来临时触发两个上升沿。
2、当上升沿mystarthomingrtrig触发后，赋值变量mystarthoming
表示开始回零，当上升沿myaxishomedrtrig触发，变量复位，回零结束（这个上升沿后面将触发）
3、myaxis.setconfigdata.typeofaxis.numberofencoders.
encoder_1.inchomingencoder.proceedshiftpos := offset;
是设定一个偏移量，类型为LREAL，具体变量解释可以点击相应的轴看symbol browse，找到这个变量，看它的属性。
4、前面那个上升沿触发，并且轴使能后开始回零指令。myRetDINT只是在执行回零指令_homing()所要求定义的返回值，在VAR里面也定义了，可以随便定义名称的，是一个DINT型，有时可以根据这个返回值确定程序执行的状态。
5、当回零完成后，用轴的回零变量置位my_axishomed，变量my_axishomed同时又触发上面的上升沿程序。
参考资料：http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/MC/application/A0452.pdf

提问者对于答案的评价：
大哥，你太强了，拜你为师了！
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