cam程序？

冲压设备，simotion D435 对进给电机进行控制，上下冲压电机受另外PLC控制，通过FM352向435传送角度等信号，请解释一下程序：
INTERFACE
    USES ST_FBCACULATECAM;

    PROGRAM CalCam;
    PROGRAM CHANGEMODULO;
END_INTERFACE

IMPLEMENTATION
    PROGRAM CalCam
        VAR
            mystartsyncangle        : LREAL;
            myendsyncangle          : LREAL;

            myfbcalcam              : FB_CAMCALCULATION;
            myfbcalcam1             : FB_CAMCALCULATION1;
        END_VAR

        g_camcaculated := FALSE;
        mystartsyncangle := (g_feedlength-g_diameter)/2*g_feedlength/360.0 + 180;
        myendsyncangle := 180 - (g_feedlength-g_diameter)/2*g_feedlength/360.0;


        myfbcalcam(
            startmoveangle := g_feedstartangle
            ,stopmoveangle := g_feedstopangle
            ,feedlength := g_feedlength
            ,nextcam := Cam_1
            ,calculatedone => g_camcaculated
            );

        g_camcaculated := FALSE;
        myfbcalcam1(
            startmoveangle := 0//g_feedstartangle
            ,stopmoveangle := 360//g_feedstopangle
            ,feedlength := 1//g_feedlength
            ,nextcam := Cam_2
            ,calculatedone => g_camcaculated
            );
    END_PROGRAM

    PROGRAM CHANGEMODULO

        VAR
            myRetDINT           : DINT;
        END_VAR


        (*Axis_Infeed.setconfigdata.modulo.length := g_feedlength;

        myRetDINT :=
            _resetaxis(
                axis := Axis_Infeed
                // ,userdefaultdata := DO_NOT_CHANGE
                 ,activaterestart := ACTIVATE_RESTART
                 ,nextcommand := WHEN_COMMAND_DONE
                // ,commandid := (0,0)
                );*)
        ;

    END_PROGRAM

END_IMPLEMENTATION

问题补充：
钢带是长条形的,在钢带上冲圆孔，每次冲一下进给前进一次，一个顺序排列，g_feedlength-g_diameter 是用每次进给长度减去圆孔的直径，我不明白为什么同步起始角度是这样计算的？请将程序一句一句解释下？

最佳答案

要先懂工艺再看程序
你的程序里有FB 这是很关键的你没贴出来

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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159492.html

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