前提是：伺服马达控制胶带的长度，走100毫米。且胶带的长度在触摸屏上可随意调节。并且走的误差大到10毫米，也可以在触摸屏上自动修正。
假如伺服马达走了110毫米，我如何写程序修正啊？
误差这么大的原因主要跟伺服驱动器的哪几个参数有关系啊？
伺服马达走得误差大，在程序里对其修正。修正的核心是什么啊？（修正的真正意图）
这些程序都是别人写的，小弟看不懂，所以请高手指点。谢谢
最佳答案
3个问题：
位置给定是谁发出的？
---plc？脉冲对吗
---有些欧系伺服是可以直接和触摸屏通讯的，您是这种情况吗？
位置控制器是哪个？
---脉冲给定的话，一般伺服内置简易位置环
---模拟量速度给定的话，由plc专用模块或上位机完成
执行机构负载状况
---查看驱动器的累积脉冲数
提问者对于答案的评价：
xiexie
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159484.html
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