我的D425实验系统有两个伺服轴（与S120是DRIVE CliQ连接的）
在D425建两个线性电气轴AXES1、AXES2分别对应两个伺服电机。
在driver中的PROFIdrive message frame报文中本来选了SIEMENS message frame 105,PZD-10/10的，但建好轴后，AXES1的便变成了SIEMENS message frame 102,PZD-6/10。
进行实验时，只用了一个轴1，对它的使能、Position、取消使能分别用三个MCC，并放入三个MotionTask中，用一个LAD(在backgroupTask中)调用这三个Task。但每次CPU一置位为RUN便提示下面的问题，看了帮助文件，就是没看懂是什么意思。
SINAMICS_Integrated:SERVO_02 1901 profibus:setpoint timeout
SINAMICS_Integrated:SERVO_03 1901 profibus:setpoint timeout
SINAMICS_Integrated:SERVO_02 1912:if1:PB/PN clock cycle synchronous operation sign-og-life failure
SINAMICS_Integrated:SERVO_03 1912:if1:PB/PN clock cycle synchronous operation sign-og-life failure
问题：
1、报文要选哪个类型的？
2、出现上面的问题是什么意思？
3、怎样来配置解决呢?
新手请求各位高人，万分感激！
最佳答案
选择105报文可满足对轴的启动、停止、速度、位置等基本控制。
离线，打开SINAMICS Integrated —＞Communication —＞Message frame configuration,配置两个Drive报文为105报文，点击Transfer to HW Config，这时会看到报文通讯的地址(256..275)。
将配好的轴删除，然后在线下载，下载完毕后在线重新配置轴，注意读取电机和编码器参数（即点击 Data Transfer from the drive），配置好轴后，利用Control Panel 测试是否可以使能，速度控制，如果可以，说明配置没有问题。
按照你的方法利用MCC写轴的使能、位置控制、取消使能分别分配到Motiontask1、Motiontask2、Motiontask3，LAD去调用这三个task并分配到Backgroundtask,另外还需在写一个MCC空程序，我们一般命名为fault，并分配到SystemInterruptTask的TechnologyFaultTask和PeripheralFaultTask。然后编译保存并下载。
提问者对于答案的评价：
谢谢！现在能用了，不过有时还是会出现这问题
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159470.html
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