在学习simotion的C240想用它来精确控制一液压轴伸缩的长短和伸缩速度及方向。
大体思路是这样的:控制器输出控制信号经放大器后给电磁比例方向阀,用一长度传感器测量液压缸伸缩长度,反馈给控制器。
不太清楚的是,这个闭环控制环节是否需要自己编写轴的算法程序,使他调整。轴设置中是否已经带有如PID控制的?怎样可以实现的,请指教!
另外如果有液压控制这方面的实例教程可以提供吗?谢谢了
最佳答案
西门子有专门的控制,听过介绍,没有使用过,详细的内容咨询一下西门子工程师。
提问者对于答案的评价:
虽然没有说明 还是谢谢你
这个我大致摸索明白了 轴控制闭环已经编号了
用户只需设定输入输出,设定凸轮曲线和插补轨迹灯就可以用了
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