各位大侠，转炉倾炉电机变频（主从方式，主：速度控制；从：力矩控制）。原来P114=0，优化后结果不是很理想。主要问题：在炉内反应剧烈时，炉体晃动厉害，这时倾炉时电机一会转一会停，感觉力矩不够。小弟想换成P114=4方式，由于在生产，脱机优化不现实，请问是否可行？会有什么问题吗？
问题补充：
K侠您好：从机编码器已经有了。前几天在P114=0优化过，后来又微调了P283=0.262,P284=6.2，以及加减速时间P462、P464和P216 。停炼或不震动的时候，向前，向后摇炉很好，速度同步，一点振动没有。但是冶炼（主要是AOD炉有6根侧枪，脱碳期使用流量很大，对炉体有反作用力）前8期摇炉，电机就会出现一会转一会不转现象。过了一定倾角，振动没了就好了。见附图。能不能请您留个邮箱，我想发个现场视频给您看一看。我的邮箱jgwangerming@yahoo.com.cn，万分感谢！
另外请教K侠：变频器优化时，先恢复工厂设置，设置P554=5,P561=1。然后按照说明一步一步走下去。在P115=2/4时，为何没有出现警告信号A087/A080?
图片说明：
最佳答案
P114=0或4；没有什么不可以。关键是=4要满足条件的，首先是脉冲编码器反馈的VC控制，其次是脉冲编码器的脉冲数要多。你的条件满足这些吗？如果满足，那就试试呗，我想P114的不同设置，改变的就是速度调节器的计算系数。这个你可以通过P114=0的优化结果和=4的优化结果作比较，看看他们的差异。
转炉倾动我认为是大惯性负载。调节器的放大倍数不能太大，积分时间要长才符合实际条件。
针对补充的补充：
首先，这个问题不适合找答案，你看，这不需要来回的“补充”以满足讨论吗？所以在论坛来交流会更好的效果；
其次，从上传的波形看，你的问题不是控制参数不合适，而是给定出现噪声导致低速的不稳定。首先是低速时的给定有毛刺，导致实际值也跟着震荡。
提问者对于答案的评价：
谢谢K侠的评价。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159380.html
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