请教各位老师：两台横向同轴的主从电机，驱动两个旋转臂做圆周运动，电机的额定电流为254A,最近发现电机在相同的负载的情况下，电流在每个周期的相同点从185A,到330A之间变化，然后又从大到小的变化，有点类似正弦曲线的变化规律。（注：上个月两台电机的电流无故增大，之前P171为120%，现在都放到200%，对此实在无解，还望老师们给予解答，先谢谢了！）
问题补充：
前几天机械的把机械部分偶检查过说没有问题，作为电气我是想问哈电气上有没有可能存在的原因呢或者可以改进的办法
最佳答案
----------做圆周运动，在旋转臂下落和旋转臂上摆的时候电机输出的力矩是不一样的，所以电流有波动也属正常，
之前P171为120%，现在都放到200%
把电流限幅放大，是人为修改的吧，是为了让电机能够更大的过载运行
提问者对于答案的评价：
谢谢老师
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159317.html
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