“6RA70如何实现转矩控制,请高手指点,谢谢!
最佳答案
6RA70如何实现转矩控制——
1)告诉你一个最简单的做法:采用转速控制,转矩限幅即可。让转速环饱和,用目标转矩值作为限幅值即可达到转矩控制的目的。
2) 还有第二种处理方式:你在控制字的相应控制位里,选择到底是转速控制还是转矩控制。该控制位为控制字2的第12位——0:转速控制,1:转矩控制。
提问者对于答案的评价:
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