我现在已经通过USS_CTRL控制了MM440的启停，速度给定也没问题。但是怎么在运行时无法读到MM440的实时电流？
我的程序如图，我写的对吗？当M2.3触发时读电流值呢？
图片说明：
最佳答案
r0027是经过滤波的输出电流实际值。
r0068是显示未经滤波的电动机电流值。
由于上面参数是一个实数（浮点数），所以要选用实型参数读功能块USS_RPM_R命令，在Param参数号（仅输入数字27或68），Index参数下标设置为0。
但需要注意的是：在任一时刻 USS 主站内只能有一个参数读写功能块有效，否则会出错。因此如果需要读写多个参数（来自一个或多个驱动装置），必须在编程时进行读写指令之间的轮替处理。
请用F1键查看在线帮助，上面有说明。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc159158.html
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