大家帮帮忙，先谢了，现有一台设备，类似于定长切割，要求有间歇运动和连续运动两个模式，其实两个模式都是共同的目标，都是要求伺服电机送固定的长度的物料然后断开，只是做间歇运动是为了在送完料的时候停机的时候能在物料上冲孔，切割刀具不是由电气控制的而是主电机物理连接直接拖动，比如现在主电机带动切割刀1秒钟刀动作一次，在刀具切割下抬起到下一次切割的时间内得完成规定的送料长度，速度由和主机相连的编码器采集上来，我用的是西门子200smart，运动向导生成的库，间歇没问题，跟随上也没问题，问题来了，在做连续运动的时候，不要切伺服电机停机，总是连续的运动，但是速度也得和主机同步，比如说，我设定10公分，机械结构咱们不管他，间歇的时候，1秒内给我送够10公分，我的主机速度快呢，也得跟着快，连续运动的时候，要求伺服电机不停机，但是不管我主机速度怎么变化，伺服电机也得保证每次在切刀之间间隔的时间内完成设定值的运行，200smart生成的GO-TO指令能完成间歇，但是连续怎么做啊，谢谢大家了帮我想一下，
最佳答案
问题有点，一点点复杂。应该无法在这里解决问题。最好移步到论坛，摊开来说。
提问者对于答案的评价：
...还是谢谢了
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