本人新手，最近入手一台smart，ST40，在使用运动功能时，有一些疑问如下：
问题一：利用运动向导创建子程序块，测量系统选择相对脉冲，单相P0输出，启用LMT+和LMT-功能（立即停止，高电平），在主程序中调用RUN 子程序，编译无误，下载调试，LMT+接通，运动轴立即停止，但是LMT-接通，运动轴没有立即停止，还是按设定的曲线输出脉冲，求解？
问题二：还是RUN 子程序，C_Pos端是运动轴的当前位置（脉冲数），地址VD300，每调用一次RUN子程序VD300的值就随着增大相应脉冲数，如果程序持续运行的话，早晚VD300会数据溢出，我想用MOV指令把VD300清零，但是好像没效果，清零后，再调用RUN，VD300还是在上次脉冲数的基础上增大，求解？
问题三：使用RUN子程序时，怎么控制方向？
再次声明：我是新手，也是第一次发帖救助各位，描述的问题有不明白的请指出来，我详细解释，谢谢！
图片说明：
最佳答案
您好，关于您的三个问题， 给您一些参考：
问题一： 在程序中检查一下您的LMT- I0.3这个点的状态为False还是True。
问题二：C_POS表示的是脉冲计数器的当前位置。您说的每调用一次RUN子程序C_POS值就随着增大相应脉冲数增大的说法是不准确的。它也可能减小，例如 方向控制信号为True时 ，电机反转，C_POS的值是会减少的。不会无限制的增大。
第二， 而且C_POS的数据类型是DINT/REAL， 32bit的。您实际的机械运动的范围也没这么大吧！
第三， C_POS不能通过MOVE指令清零， 如果要清零C_POS, 您可使用LDPOS指令，将运动轴中的当前位置更改为新值。
问题三：RUN指令执行的是运动包络， 也可以说是按照您指定的位置来运动。方向不是由RUN指令来控制的，方向由物理输出点Q点控制，例如轴1， 脉冲输出信号Q0.0，方向控制信号是Q0.2。
提问者对于答案的评价：
首先感谢zhuzhu367的回答，我先采纳了。
补充一下：
问题一：已经检查了，LMT-的输入没问题，而且PLC上的输入指示灯也是亮的，还是不知道原因是什么？怎么解决？
问题二：zhuzhu367说的用LDPOS子程序清零C_Pos的方法可行，我已经用了。但至于你说的我可以解释一下，我是使用的单相P0输出脉冲（Q0.0），方向是Q0.4单独控制的，所以C_Pos确实是一直增大的，即使反转，也只是Q0.4输出改变，对P0来说还是在输出脉冲，C_Pos的值是不会减小的，累计下去，即使我的机械行程不大，也是会溢出的。
问题三：我仔细研究了西门子的smart手册和伺服驱动手册，有这样的理解，不知道对不对：smart的运动方向控制是针对西门子自己的伺服驱动器（比如V90）来说的，因为V90就是用P0和P1的相位来控制电机方向的，但是对普通的步进或伺服驱动器来讲，只能使用单相P0输出，方向用其他输出口单独控制。不知道我这样理解的对不对？
以上问题还希望zhuzhu367帮忙看看，也欢迎各位大侠谈论解答，小弟感激不尽！
最佳答案作者回复:
1. 您在运动控制向导中选择的方向控制相位选择了单相（1输出）还是单相（2输出）？看您描述像选了第一个，而又没有使能方向控制点Q0.4
2. Smart 200 运动方向控制不仅仅是针对西门子自己的伺服驱动器，方向由哪点控制取决于您组态中的设置， 如1述
3. 单相（2输出），脉冲信号Q0.0，方向信号Q0.2，每个RUN指令对应不同的曲线， 如1曲线目标位置50000脉冲， 2曲线目标位置3000脉冲， 每次调用不同RUN指令，C_POS不会无限增大
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158932.html
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