请教各位专家,电机上有高速编码器用于反馈,我是否可以通过通讯从传动中直接读入PLC,我这里应该有三个问题;
1:PLC是否可以读传动的编码器值,2:该值用于位置控制,我是否可以在传动里面设置零位,如在0米的时候,我可以通过PLC通讯将传动的值设置为0,3:由于编码器读上的值非常庞大(4*1024/p),是否可以在传动里面设置值,直接将编码器值转换成距离,如每1000脉冲对应1mm,我是否可以在传动的某个参数设置1000,传动读出的编码器值直接除上1000,这样PLC读出的数据直接就是实际的距离.谢谢各位!
最佳答案
是可以的。通过ProfibusDP网络,传递角度K90和圈数K120,将角度和圈数传递给PLC进行数据传递。
建议PLC读取原始数据值,PLC进行大周期的角度和圈数翻转处理,不建议传动进行处理。
注意:传动重启后,所有数据均从零开始,所以如果需要记忆数据,必须在PLC中处理。
提问者对于答案的评价:
谢谢了!
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