请教各位专家，6SE70传动是否支持动态转矩控制和速度控制的切换，即在不停车的情况下，将传动从速度控制切换至转矩控制，反之也是。或者速度控制方式下通过转矩的限幅也能达到类似的功能，但是否会由于速度给定同实际速度偏差过大而报故障，如力矩限幅是10%，而负载侧力矩是20%，这样电机就可能反转，这样传动是否会报错？通过S7 300 PLC控制如何能实现上诉两种功能（dp通讯），传动的力矩值有正负吗，是否可以将该值上传至PLC（带符合）？谢谢！
问题补充：
如果用力矩限幅来做，会有上面说的问题吗，传动报速度故障。另外可以传送带符号的力矩值到PLC吗？谢谢！
最佳答案
6SE70传动是否支持动态转矩控制和速度控制的切换，即在不停车的情况下，将传动从速度控制切换至转矩控制，反之也是——
支持，可以在不停车的情况下，将传动从速度控制切换至转矩控制，反之也是。
通过S7 300 PLC控制如何能实现上诉两种功能（dp通讯）——
只要在控制字2中修改Bit 27 位的值即可。控制字2 Bit 27 位对应功能参数为P587（转速/转矩控制）。P587=1，代表转速控制；P587=0，代表转矩控制。P587的值可以在不停车的情况下，在线修改。你只需通过DP通讯，写入控制字2 Bit 27 位值为0或者1，即可实现传动的速度、转矩控制切换。
提问者对于答案的评价：
谢谢了！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158861.html
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