查看了西门子公司《6RA70主从控制的应用》手册中的内容，有几个问题不太明白，向各位老师请教一下。采用peer to peer 的并行连接方式，主机的56,57连接从机的58,59，采用G-SST2控制方式。主机带编码器，采用操作站电位器给定来实现调速，只将电位器信号将0-10VDC送入主机的模拟量输入口，从机速度跟随主机速度，通过P609=6001来接收。手册上有这么一句话“同时，把控制字1也传到从动装置，使得主、从动装置起停操作同时进行。这时候，从动装置的端子34,37,38要短接在一起”。现在的问题是，既然从动装置的34,37,38已经短接在一起了，即合闸、使能信号都已经提前接通了，从动装置的起停怎么和主动装置一起进行呀。要停止的时候也只能停止主动装置，不知道我的理解是否存在偏差，如果是靠控制字来控制，应该是控制字的哪个一个位呢。还有就是做优化的时候，从动装置是不是不用做速度环的优化呢？但手册在这一部分的说明中有这么一句话“（3）当把电机与减速机连接后，要设置P051=26优化运行，调整转速达到平稳”，这个P051=26是指对从机再进行速度环优化吗？还是对主机再做一次速度环优化呢？（主机速度环优化在前一步骤已经完成了呀？）
问题补充：
功能图G173 装置对装置接口2 不是很明白，请解释一下。哪一部分是主装置（to preceding drive ) 还是(to following drive )；另外，X172 的56、57、58、59端子的接收和发送的方向好像和西门子官方《6R70主从控制的应用》上描述的不一样。
最佳答案
我先来说说第一个问题，6RA70的合闸和使能需要软件和硬件都有效时才有效，例如合闸和使能信号，需要控制字的bit0、bit3位和37、38端子都为“1”时输入合闸和使能指令才有效，而不是说只闭合37、38端子就可以合闸和使能，比如拿使能指令来说只是在采用系统默认配置的时候将P661默认为1，所以才有只将38端子闭合就可以运行的效果。《6RA70主从控制的应用》就是说当你采用主从控制的时候，将硬件的使能即37和38端子与34短接，这时候从装置的合闸和运行完全由控制字来控制，具体来说合闸和运行分别由控制字的bit0、bit3来控制。
再来谈谈第二个问题，原则上来讲当你的6RA70所采用的给定、反馈方式、以及和最大速度等参数改变的时候，都需要从新做一下优化，针对你的情况来说说我会怎么做，在两台6RA70单独调试的分别速度环优化，USS链路调通以后再整体做一次（先主后从），同时结合相关工艺再有针对性的做其它优化。
还有一点如果你的主装置的速度是给到从装置的K6001的话，你需要把主装置的给定例如K0011给到P794.01,从装置应该把P433设置为K6001。控制字方面主装置要把K0030给到P794.02,从装置应该把P648设置为K6002,同时端接34、37、38.
针对你的补充问题请记住一句话：主装置的发送对应从装置的接收，反之亦然，也就是说主装置的56、57对应从装置的58、59，从装置的56、57对应主装置的58、59。具体哪一台为主装置需要你自己定义，然后按照上面的步骤设参数即可。
图片说明：
提问者对于答案的评价：
谢谢！
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158824.html
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