直流电机主从控制疑问

查看了西门子公司《6RA70主从控制的应用》手册中的内容,有几个问题不太明白,向各位老师请教一下。采用peer to peer 的并行连接方式,主机的56,57连接从机的58,59,采用G-SST2控制方式。主机带编码器,采用操作站电位器给定来实现调速,只将电位器信号将0-10VDC送入主机的模拟量输入口,从机速度跟随主机速度,通过P609=6001来接收。手册上有这么一句话“同时,把控制字1也传到从动装置,使得主、从动装置起停操作同时进行。这时候,从动装置的端子34,37,38要短接在一起”。现在的问题是,既然从动装置的34,37,38已经短接在一起了,即合闸、使能信号都已经提前接通了,从动装置的起停怎么和主动装置一起进行呀。要停止的时候也只能停止主动装置,不知道我的理解是否存在偏差,如果是靠控制字来控制,应该是控制字的哪个一个位呢。还有就是做优化的时候,从动装置是不是不用做速度环的优化呢?但手册在这一部分的说明中有这么一句话“(3)当把电机与减速机连接后,要设置P051=26优化运行,调整转速达到平稳”,这个P051=26是指对从机再进行速度环优化吗?还是对主机再做一次速度环优化呢?(主机速度环优化在前一步骤已经完成了呀?)

问题补充:
功能图G173 装置对装置接口2  不是很明白,请解释一下。哪一部分是主装置(to preceding drive ) 还是(to following drive );另外,X172 的56、57、58、59端子的接收和发送的方向好像和西门子官方《6R70主从控制的应用》上描述的不一样。

最佳答案

我先来说说第一个问题,6RA70的合闸和使能需要软件和硬件都有效时才有效,例如合闸和使能信号,需要控制字的bit0、bit3位和37、38端子都为“1”时输入合闸和使能指令才有效,而不是说只闭合37、38端子就可以合闸和使能,比如拿使能指令来说只是在采用系统默认配置的时候将P661默认为1,所以才有只将38端子闭合就可以运行的效果。《6RA70主从控制的应用》就是说当你采用主从控制的时候,将硬件的使能即37和38端子与34短接,这时候从装置的合闸和运行完全由控制字来控制,具体来说合闸和运行分别由控制字的bit0、bit3来控制。
再来谈谈第二个问题,原则上来讲当你的6RA70所采用的给定、反馈方式、以及和最大速度等参数改变的时候,都需要从新做一下优化,针对你的情况来说说我会怎么做,在两台6RA70单独调试的分别速度环优化,USS链路调通以后再整体做一次(先主后从),同时结合相关工艺再有针对性的做其它优化。
还有一点如果你的主装置的速度是给到从装置的K6001的话,你需要把主装置的给定例如K0011给到P794.01,从装置应该把P433设置为K6001。控制字方面主装置要把K0030给到P794.02,从装置应该把P648设置为K6002,同时端接34、37、38.

针对你的补充问题请记住一句话:主装置的发送对应从装置的接收,反之亦然,也就是说主装置的56、57对应从装置的58、59,从装置的56、57对应主装置的58、59。具体哪一台为主装置需要你自己定义,然后按照上面的步骤设参数即可。

图片说明:

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提问者对于答案的评价:
谢谢!

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