我要在AR70的控制程序中用位30，状态为0时正转，状态为1时为反爬，如何设置？我一直对BICO数据组的应用犯糊涂，请大侠们指导
问题补充：
程序是用PROFIBUS 协议通信的，是轧钢厂程序中用到的，我看不懂才请教各位大师，
最佳答案
我先问一下，你这个70是2Q还是4Q？我假设你的驱动器是4Q而且是端子控制、模拟给定的话（即P648=9）可以采用将P690也就是你说的完整控制字的第30位的源来切换，但考虑到这个参数位是用来切换BICO数据组的，不建议用这个参数位的源来控制，当然如果有必要，后面会告诉你怎么设置。建议采用正负转矩方向全部使能，使用通过给定来控制正转运行和反转爬行，具体实施起来参数设定是：例如使用端子36来实现切换，将参数P671和P672设为B0001，P440设为B0010，正转的时候36端子打开B0001=0爬行不使能，需要反转爬行的时候36端子闭合B0001=1爬行使能，将P441设置为K0401，通过P0401设置一个固定的反转爬行速度（负值），这应该是最简便的方法；如果需要可变的爬行值可以将将P441设置为K0207，通过P0704设置为1（给定取反）来实现可变反转爬行。再说说你要的切换参数组来实现的方法，就是将的第一组参数设置为P671=B0001和P672=B0000，第二组参数设置为P671=B0000和P672=B0001使用完整控制字的第30位来切换正转和反转爬行，但这时最好也利完整控制字的第16位来切换正转和反转爬行的速度给定源即P644第一变址为K0206，第一变址为K0401，这样反转爬行的速度是你设定的较低的固定值，这就要求在第一变址设定好的时候使用P055和P057复制驱动数据组和Bico两组参数，再根据需要把第二组参数改为你反转爬行的参数即可，总之用P690来实现比较麻烦，而且在切两组参数的时候会有25MS的延时，所以最好还是使用70本身的爬行功能。以上都是说得4Q设备，如果是2Q的那就老老实实利用外部或者70本身的励磁换向来实现吧，如果是用得DP通讯，以上方法可以通用，只是速度可以更随意。
提问者对于答案的评价：
谢谢这位回答问题的仁兄，辛苦了你。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158754.html
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