我是新手，刚开始做6RA70调速，今天在进行P051=25优化时候，总是显示F038，看了别人提问，已将参数P380、 P381 ，P512，P513，以及电流和转矩先付都相应调大，还是不行（注：我用的是 P083=2脉冲编码器反馈），请各位大侠指点迷津！
最佳答案
建议你这样做吧——
1、在进行6RA70的装置优化时，除了电机铭牌参数要按实际情况真实设置外，其他参数都建议采用装置的出厂默认值；
2、你最好现在先恢复装置的参数值为出厂默认值（执行P051=21）；
3、然后将电机相关参数按照铭牌情况全部设置好（这一步非常重要，它关系到自动优化能否顺利通过）；
4、然后你再重新执行优化过程。
注意：在进行优化之前，还要注意两点——
1、编码器的相关参数是否已经设置完成；
2、编码器反馈回路接线是否正确无误，且编码器信号电缆用的是屏蔽电缆，屏蔽层可靠接地了。编码器电缆走线一定要和动力线分开走。等等......
提问者对于答案的评价：
问题得到解决绝！！！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158745.html
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