6RA70电枢电流波动大,有时会掉张力

各位大侠,小弟最近负责的厚纵剪机组遇到一些问题:在切铝卷切边时,用到开卷和卷取,此时圆盘剪子是被动的【此机组为直流传动6RA70】,运行时,不间断有一个现象就是,卷取机电流跳动大,一会到0,一会到12一会到80,无规律大幅度跳动,同时伴随机组速度波动与设定速度偏差大。---然后有时候就会出现掉张力,料松了,卷取机出现过一次反转,我感觉是被开卷拉的。 要说张力就大了什么的,我们一直这么用的,前几年并未有问题啊。对了,开卷、卷取和剪子都是脉冲编码器反馈的。我已经更换了卷取和剪子的编码器。
 PS:今天我们做了下电流环优化P051=25竟然没通过,在07-19停留很久后,报F052(F050?反正就是外部中断的故障),后来看了R947 948发现是由于过电压F007造成的此次故障,我们放宽了电压阈值限幅从20%---到25%,在做优化25,同样在19步停止,报警。(由于之前故障没复位,我们用屏蔽的,820(830?)里面设置有一个改为7)。优化同样在07-19停止,显示o8.0. 
 专家们求帮忙啊,很奇怪的,在切条料(即剪子主动,用活套)这切的一点问题都没有。机械说卷取和开卷齿轮箱没问题,加急!!!!小弟拜谢啊

问题补充:
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?b_id=17&a_id=985378&s_id=0&pno=1
请看这个我在技术论坛发的,有新的情况

最佳答案

你的意思是拉剪的时候有问题,主动剪的时候没事。你做拉剪的时候卷径计算是怎么做的?你开卷用得四象再生回馈方式吧,把给定调小一点,只要带上张力即可。针对你的问题我提两点建议你参考一下:
第一,确定合闸指令正确输入,即37在输入优化项后立即合闸。
第二,拉剪时候的卷经计算要依据卷取机自身的编码器反馈和带子的厚度进行计算。

同时希望你将更详细的现场情况反映上来。

提问者对于答案的评价:
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