有两个问题一直没有完全解决，请教：
题1. 优化： 在进行P051=25优化时候，总是显示F038（电机额定转速为1500），现在已将参数P380、 P381 ，P512，P513，以及电流和转矩先付都相应调大，还是不行（注：我用的是 P083=2脉冲编码器反馈，还有说明书说电流调节器在优化时候可以在电机轴上没有负载时执行，必要时机械锁死！我这边现在锁死不容易，空载优化时：速度升的很快超过额定到两千多，然后就显示F038，带个电机负载也是如此，是不是一定要锁死呢）
问题2. 反转：（在未优化情况下）正转进行S7-300组态运行正常！（注：装置是 2 Q，（P771=B0260，P772=B0261，P775=5S，P776=5S，770.01/02=0）通过励磁反向，设置P580值0000H为正，0001为反）正转可以，反转设置如图：电机猛然正转一下，马上停止，就显示F042故障值为2！（这边测速机有根线连脉冲编码器，脉冲编码器内部接线在内部看不到）
先谢谢大家~
问题补充：
首先谢谢给位回答：
补充 问题2：反转时候，刚一启动，由于P770延时5秒 电机猛然正转一下，马上停止，就显示F042故障值为2 （因为故障值现实的问题是脉冲编码器极性不正确，不知道怎么办，是别的参数需要修改吗，而脉冲编码器内部接线又看不到）
图片说明：
最佳答案
第一个问题：没有什么商量，必须锁死电机轴，电机功率是在大的话，用液力耦合制动器，基本2000KW以下电机都能止动锁死。
第二个问题：2Q装置实现反转只能依靠外部励磁换向实现，也就是说在电机励磁回路上并联两个接触器，接触器接入的励磁极性相反，根据你需要的利用DP通讯来实现，具体实施起来有就是利用6RA70装置的BICO功能，使用装置本身的数字输出接口实现，具体参数如下P771=B0260，P772=B0261，P775=5S，P776=5S，770.01/02=0，还有一个控制正反转切换的参数P580，在需要用DP通讯控制的时候将你现有的PPO类型基础上再加一个PZD（可设置为自由长度），将0000H（正转）、0001H（反转）给到这个PZD字，例如这个值为你自定义的第三个PZD字，给到6RA70里为将该值给到了K3003，而B3300即为切换开关量，也就是说P580=B3300。原理是利用将控制正反转的开关量送入P580来实现。
针对你出现的问题：
注意46端子是正转控制，48端子是反转控制，P580为0的时候是正转，为1的时候是反转，报F042的原因是逻辑上的正反转和你实际的正反转搞反了，特别需要注意P580为1的时候编码器的反馈值会被B0261的状态取反，以保证在给定值和实际值运算时以相同的代数符号做减法，在2Q装置运行时，给定值只有正值有意义，试想一下，如果你接入了反转，而这时候反馈值又被B0261的状态取反，那么在给定值和实际反馈值做差的时候实际是做和了，肯定会报F042。
我建议你查看P626是不是K0167，如果不是（比如为K0166）请改为K0167，另外通过R025监控在正反转的时候反馈值的代数符号变化(编码器应为双极性），正转时应为正值，反转时应为负值，在这个前提下利用P580控制正反转才能正确。
提问者对于答案的评价：
谢谢回答，看了一下之前参数P626=K167没错，问题还是F042，郁闷~
最佳答案作者回复:
你的编码器是怎么接的？是双极性吗？能不能把参数表传上来？
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158710.html
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