我们今天飞剪更换主电机（飞剪有主从两台电机，主电机安装编码器）完成后，刚优化的时候就进入o2.0 查了半天也没弄好，各位师兄能给点思路吗？？
最佳答案
你将参数P091的值改为0就好了。
详见——
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=65433&cid=1041
提问者对于答案的评价：
谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158705.html
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