空载时没什么，很正常，但是接上减速箱之后就咕咚咕咚地响，声音在电机里。怀疑轴承有问题，但是为什么空载运转没一点异样声音呢？（很仔细地听了）是否是轴承有细微的损伤，当负荷加大就突显出来了？空载运行电流很小波动，加减速箱后波动较大。是不是还有什么别的原因呢？减速箱的轴承已经换了新的。谢谢。
问题补充：
09.02.17：·负载也只是个减速箱而已，后面部件还没接上呢。
·电机转子上的轴承（靠近减速箱一侧）坏的话，转起来有异常声音么？电机外部的机械已经检查很仔细了，没什么不对，现在就怀疑电机内部转子轴承。谢谢。
09.02.20：·今天装上所有负荷，人力转了几圈，没听到什么声音；后来开机试，100多rpm，有咕咚咕咚的声音，但比以前轻了很多。声音就在电机里转子前轴承处，所以怀疑轴承。电流仍有些波动。明天就按照kdrjl的方法再去试。谢谢大家。
最佳答案
出现上述问题，说电机的故障也好，变速箱的故障也好，什么根据呢？如果不能排除一个，怎么会证明另一个呢？
方法很简单：将电机带动变速箱一起空载运行起来，直至额定转速，然后，操作OFF2，让系统“自由停车”，通过判定操作OFF2前后的声音，来判定问题点。
自由停车前后声音没有变化，那就是机械问题；反之是电气控制问题。
如果是机械问题，检查电机转子轴承的间隙量，否则是连接对中（同轴度）问题或变速箱旋转部分的机械问题；
如果是电气控制问题，与系统的调节器参数调整和优化有关系。
综上，首先要确定故障点的范围，再做有针对性的处理。而判断故障点，是需要正确的逻辑思维和工作原理的支撑的。盲目和主观都无助问题的解决。
提问者对于答案的评价：
虽然还没解决，但是kdrjl的答复应该说是很详细的了。谢谢。
小弟是初接触直流电机和调速器，惭愧。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc158515.html
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