阿托斯比例阀自身的响应最快也是2ms,我的控制器输出 可以做到us级,比如400us,算法迭代周期为400us可以控制住响应时间为ms级的阀吗
问题补充:
为什么阿托斯比例换向阀DLHZO-TEB-SN-NP-040-V73在采用上述算法迭代周期的情况下一个方向可以控制,另一个方向无法控制?该阀用于作动筒(类似于千斤顶有上下两个油腔)里高压油的释放控制,算法采用的一样只不过换向阀方向不同而已,其中一个可控,但另一个不可控
最佳答案
单纯说扫描扫描周期是可以的,但是油路这个东西好难说得准的,泵的吸油和消耗,阀芯和缸泄露有关系的,还要看你普通电机还是伺服电机,本人以前是专门做油压机的,上述只是研究出来的东西,最好做一个PID算法来补偿吧!单纯说扫描周期好难做一个定论。
提问者对于答案的评价:
如果用分时多任务系统控制,一个任务的循环周期可以设置,若任务的实际执行周期超过循环周期怎么办
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