840d sl 带有安全集成功能,当修改增大Z轴正向软限位(MD36110),再次正向移动后报警,Z轴此时不能移动
报警号:27012 轴位置安全范围监控,27022 轴停止信号C触发。
本人尝试过
1.将NC36934与驱动9534的安全正软限位都加大一致,2.NC36901与驱动9501关闭安全软限位使能,不但没有解决问题,反而多了别的报警。比如27097 201680 27001 201711
3.在操作界面下查找安全协议与用户协议屏蔽,可惜都没找到
4,在PLC中去堵STOP C 相关信号也没成功
终极问题:如何在加大Z轴行程软限位后不报警,怎样设置?如何屏蔽安全集成?求详细操作步骤 谢谢
最佳答案
这就是西门子 840D sl的交叉检验报警,也是西门子840Dsl 系统的安全集成功能,而硬件如伺服模块、电机并无问题,实际是在进行坐标当前位置与NCU系统记录位置的一致性确认,如果坐标当前实际位置与NCU系统记录位置不符,NCU拒绝执行任何位移指令,包括坐标回零。因此,为了进行NCU/NC的相关操作如回零,点动等,有必要进行数据的校核,将坐标当前实际位置与NCU系统设定值进行比较。这样,NCU系统记录位置与坐标当前位置建立了一致性的确认。当修改增大Z轴正向软限位(MD36110),再次正向移动后报警,就属于这种情况!
报警27001,和27012报警,
说的就是Z 轴的坐标当前实际位置与NCK系统记录位置不符,从而报警。具体报警原因由27012报警指出,首先必须去掉交叉检验报警,按照以下操作:
选择操作方式为回零方式,在西门子 840D sl的HMI的操作界面中找到“安全协议”的选项界面,---通常就是一个按键功能,在HMI的竖直列的按键中最上面的一个按键。按下该按键,会出现一个对各个坐标位置框选的界面,将Z 轴的坐标框选掉,即去掉打叉,此时该坐标的安全集成功能去掉,此时,再次执行回参考点,可以回参考点。
待回完参考点后,将“安全协议”的选项界面的坐标再进行框选上,“安全协议”又会生效。此时,Z 轴可以运行,交叉检验报警27001,27012 等不会产生,Z 轴运行正常。修改增大Z轴正向软限位(MD36110)也生效。
以上说明可以助力楼主对问题理解,祝楼主好运!
提问者对于答案的评价:
解答真实有效,感谢二位
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