怎么使用828D系统中的trace功能，跟踪，调试 （电流环，速度环，位置环）的PI?如果有详细资料请发到我的邮箱：1299161915@qq.com 必重谢！！！
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您好，请参考下面的链接，有详细的说明。
http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5NjgyNzI2MA==&mid=2650725842&idx=1&sn=7a9b6cc54cfaab82a0cafb13f6cc1c90&scene=5&srcid=0626KxcIXI9kaEXp97il3UTA#rd
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