最佳答案
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=73285&cid=1028
看看这个能不能帮到你?
给定一个方向A找零位,当光电有信号的时候,慢速反向转,光电没信号的时候,在慢速正向转,然后光电有信号的时候停止?
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谢谢
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