编码器ABZ相,每转一周Z相复位 ,选 用HSC4,模式10,用频率库在Z相复时频率值负数或瞬间变化很大,如何用定时中断或其他思路解决?
最佳答案
你的意思是否是当编码器到达编码器最大计数值附近,读取高速计数器的数据数值会跳变?
如果是,可能的原因是高速计数器高速事件号与计算频率的指令有数据回零的问题。换其它的高速事件号试试。
提问者对于答案的评价:
多谢,如果换成其他事件号,就不能满足我的要求了;1 每转一圈Z相复位,2如何通过编码器实时采集到频率。既要复位,又要频率;有更好的解决办法吗?谢谢!
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