用松下A5调试软件调试好后(电机可以手动正反转),用em253控制面板手动操作,无论选择正向还是反向,电机只能正转,量得P1的电压正常(选取正反向的时候分别为0V和24v),因此有点奇怪了,忘高手解答!
问题补充：
是相对控制方式,P0给脉冲,P1是反向,em253向导也都是配置好了的
最佳答案
PLC的脉冲输出方式要和伺服驱动器设置的一样。运动向导里默认的输出方式是：脉冲+方向；松下A5默认方式是：正脉冲+负脉冲。只要将二者设置一样就好了
图片说明：
提问者对于答案的评价：
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc156979.html
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