EM253控制的松下电机无法反转

用松下A5调试软件调试好后(电机可以手动正反转),用em253控制面板手动操作,无论选择正向还是反向,电机只能正转,量得P1的电压正常(选取正反向的时候分别为0V和24v),因此有点奇怪了,忘高手解答!

问题补充:
是相对控制方式,P0给脉冲,P1是反向,em253向导也都是配置好了的

最佳答案

PLC的脉冲输出方式要和伺服驱动器设置的一样。运动向导里默认的输出方式是:脉冲+方向;松下A5默认方式是:正脉冲+负脉冲。只要将二者设置一样就好了

图片说明:

EM253控制的松下电机无法反转  

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