手册没有相关的处理方法，请各位大师帮忙下，谢谢！
最佳答案
检查硬件线路，编码器接线及本体好坏，软件设置。
提问者对于答案的评价：
最终还是更换了一台电机，目前没有再发现。
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电源模块E_STW1_BM和E_ZSW1_BM的第16位
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