本人是第一次使用 SIEMENS 的 S110 CU305DP 伺服系统,在看相关的手册时知道了伺服回原点时有三种方式:1 直接设定参考点;
2 主动回零;
3 被动回零;
其中有一个叫 “编码器零标志位回零”是什么意思啊,因为编码器旋转一圈都有一个零标志位,那么电机不是有很多个零脉冲吗?如何是这样子的话,请问电机如何依靠零标志位回零啊?
最佳答案
一:你的电机就在一转内回零 一转内就一个零点 所以它的位置是确定的
二:增加回零挡块 在碰到挡块后寻找离挡块最近的零脉冲回零
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